農(nóng)機(jī)裝備電控液壓提升系統(tǒng)變權(quán)重因子自適應(yīng)控制研究

摘要： 針對(duì)傳統(tǒng)大馬力拖拉機(jī)電液提升系統(tǒng)控制精度不足的問題，提出利用多個(gè)反饋參數(shù)進(jìn)行綜合調(diào)節(jié)的控制方案，通過對(duì)不同的反饋控制方式進(jìn)行權(quán)重劃分，可綜合各反饋控制的優(yōu)勢(shì)以實(shí)現(xiàn)多性能平衡的目的。另外，考慮到常規(guī)控制的權(quán)重因子固定不可變的問題，提出權(quán)重因子基于反饋信號(hào)的自適應(yīng)變化控制方案，利用3種反饋信號(hào)與設(shè)定值的偏差進(jìn)行權(quán)重因子的增量調(diào)節(jié)，使得權(quán)重因子能更好地滿足性能參數(shù)的變動(dòng)，分別設(shè)計(jì)了3...