基于多仿真模型的動(dòng)臂勢(shì)能再生控制策略研究

摘要： 液壓挖掘機(jī)工作時(shí)，動(dòng)臂頻繁下降會(huì)造成大量重力勢(shì)能浪費(fèi)，因此動(dòng)臂勢(shì)能再生能夠有效提高挖掘機(jī)能耗效率?；?.7×10~4 N液壓挖掘機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，設(shè)計(jì)一種組合式節(jié)能型動(dòng)臂結(jié)構(gòu)及其液壓再生回路，建立動(dòng)臂動(dòng)力學(xué)模型、液壓模型與控制器模型，進(jìn)行多仿真模型聯(lián)合仿真，提出基于模糊PID控制策略進(jìn)行動(dòng)臂勢(shì)能再生控制。結(jié)果表明：與傳統(tǒng)PID控制的無(wú)蓄能器模型相比，模糊PID控制的動(dòng)臂勢(shì)能再生系統(tǒng)...