當(dāng)前位置：首頁 > 科技文檔 > 自動(dòng)化 > 正文

基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的伺服加載模糊滑?？刂?/H1>
機(jī)床與液壓 頁數(shù)： 5 2024-04-15
摘要： 針對(duì)電動(dòng)伺服加載測(cè)試臺(tái)存在的間隙、摩擦等非線性控制問題，以滑模變結(jié)構(gòu)控制(SMC)為主體進(jìn)行了加載控制器設(shè)計(jì)。分析伺服加載測(cè)試臺(tái)整體結(jié)構(gòu)，提出一種基于擴(kuò)張狀態(tài)擾動(dòng)觀測(cè)器(ESO)的模糊滑?？刂?FSMC)策略。該策略在使用ESO針對(duì)伺服加載系統(tǒng)的外部干擾進(jìn)行觀測(cè)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了模糊控制對(duì)滑動(dòng)模態(tài)面和滑模趨近律進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)節(jié)，提高了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)跟隨能力和干擾補(bǔ)償能力，并減小SM...

開通會(huì)員，享受整站包年服務(wù)立即開通 >

科技文檔
數(shù)學(xué) 力學(xué) 化學(xué) 金融 證券 保險(xiǎn) 投資 會(huì)計(jì) 審計(jì) 園藝 林業(yè) 旅游 體育 物理學(xué) 生物學(xué) 天文學(xué) 氣象學(xué) 海洋學(xué) 地質(zhì)學(xué) 新能源 金屬學(xué) 農(nóng)藝學(xué) 農(nóng)作物 管理學(xué) 領(lǐng)導(dǎo)學(xué) 自然科學(xué) 系統(tǒng)科學(xué) 資源科學(xué) 無機(jī)化工 有機(jī)化工 燃料化工 化學(xué)工業(yè) 材料科學(xué) 礦業(yè)工程 冶金工業(yè) 安全科學(xué) 環(huán)境科學(xué) 工業(yè)通用 機(jī)械工業(yè) 無線電子 電信技術(shù) 鐵路運(yùn)輸 汽車工業(yè) 船舶工業(yè) 動(dòng)力工程 電力工業(yè) 農(nóng)業(yè)科學(xué) 農(nóng)業(yè)工程 植物保護(hù) 動(dòng)物醫(yī)學(xué) 教育理論 學(xué)前教育 初等教育 中等教育 高等教育 職業(yè)教育 成人教育 自然地理 地球物理 經(jīng)濟(jì)統(tǒng)計(jì) 農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì) 工業(yè)經(jīng)濟(jì) 交通經(jīng)濟(jì) 企業(yè)經(jīng)濟(jì) 文化經(jīng)濟(jì) 信息經(jīng)濟(jì) 貿(mào)易經(jīng)濟(jì) 財(cái)政稅收 市場(chǎng)研究 科學(xué)研究 互聯(lián)網(wǎng) 自動(dòng)化 輕工業(yè) 核科學(xué) 服務(wù)業(yè) 石油然氣 服務(wù)業(yè) 野生動(dòng)物 水產(chǎn)漁業(yè) 硬件 儀器儀表 航空航天 武器軍事 公路運(yùn)輸 水利水電 建筑科學(xué) 軟件