基于SWA-IMM的水面無人艇目標跟蹤方法

摘要： 針對標準交互式多模型（Interacting Multiple Model,IMM）算法采用固定運動模型集導致運動目標跟蹤精度下降的問題，本文提出一種基于滑動窗口的多模型自適應濾波（SWA-IMM）算法。通過計算運動目標與不同模型的匹配概率，利用滑動窗口判定法確定最佳匹配模型，改變模型集中最佳匹配模型的權重以達到模型集自適應的過程。結果表明，基于滑動窗口的多模型自適應濾波算法，...