基于dSPACE的獨立輪對主動導(dǎo)向控制策略研究

摘要： 獨立輪對作為低地板列車的關(guān)鍵組成部分，其結(jié)構(gòu)導(dǎo)致其導(dǎo)向性能缺失、磨損和噪聲等問題，這些問題成為制約低地板列車發(fā)展的主要因素。文章通過已有的獨立輪對單軸轉(zhuǎn)向架滾動試驗臺，結(jié)合d SPACE系統(tǒng)搭建了快速控制原型（Rapid Control Prototype,RCP）測試平臺，并提出了2種主動導(dǎo)向控制策略，分別開展了獨立輪對導(dǎo)向性能驗證、Simulink和SIMPACK聯(lián)合仿真驗...