高速直升機(jī)過渡模態(tài)魯棒自適應(yīng)姿態(tài)控制

摘要： 高速直升機(jī)過渡模態(tài)具有典型的操縱冗余與控制非仿射特點(diǎn)，同時(shí)氣動(dòng)干擾與不確定性對(duì)控制效能矩陣的顯著影響進(jìn)一步增加了姿態(tài)控制設(shè)計(jì)難度。為此，本文針對(duì)高速直升機(jī)過渡模態(tài)的姿態(tài)控制問題，提出一種魯棒自適應(yīng)控制架構(gòu)。首先，根據(jù)高速直升機(jī)動(dòng)力學(xué)模型，利用操縱功效分析其舵面操縱特性，設(shè)計(jì)過渡模態(tài)的姿態(tài)控制策略。在此基礎(chǔ)上，提出一種基于自適應(yīng)濾波增量非線性動(dòng)態(tài)逆的角速度控制器，快速補(bǔ)償控制效能...