共軸高速直升機增益自適應多模式切換控制

摘要： 針對共軸雙旋翼高速直升機非線性強耦合多模式切換穩(wěn)定控制問題，提出一種基于增益自適應的平均駐留時間切換控制策略。首先，根據(jù)共軸高速直升機動力學模型，分析其舵面操縱特性，構建多模式增益自適應切換控制結構。提出非仿射非線性小增益高頻濾波自適應律，可快速補償多模式切換的不確定性并降低高頻噪聲以保證系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和暫態(tài)性能。然后，建立包含不確定項的切換子模型集，結合自適應增益設計平均駐留時間...