基于機(jī)器學(xué)習(xí)的航天器規(guī)避目標(biāo)威脅博弈決策

摘要： 針對(duì)航天器規(guī)避空間目標(biāo)抵近威脅的決策問題，提出了一種智能決策框架和基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的自主決策方法。考慮到空間目標(biāo)的機(jī)動(dòng)特性和威脅規(guī)避的博弈性，基于感知-判斷-決策-執(zhí)行（OODA）環(huán)決策思想和機(jī)器學(xué)習(xí)方法，提出了一種航天器威脅規(guī)避智能博弈決策框架?；谠摽蚣芎蛯?duì)空間目標(biāo)運(yùn)動(dòng)意圖的推理，為了使航天器決策控制具備博弈應(yīng)對(duì)能力，設(shè)計(jì)了基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的航天器機(jī)動(dòng)決策算法和訓(xùn)練環(huán)境，實(shí)...