面向反制無(wú)人機(jī)集群的多目標(biāo)連續(xù)魯棒跟蹤算法

摘要： 無(wú)人機(jī)（UAV）集群作戰(zhàn)正朝著智能化、實(shí)戰(zhàn)化迅猛發(fā)展，將在未來(lái)戰(zhàn)場(chǎng)上造成巨大威脅，面向反制無(wú)人機(jī)集群的探測(cè)與跟蹤研究勢(shì)在必行。針對(duì)在復(fù)雜場(chǎng)景及遠(yuǎn)距離探測(cè)條件下無(wú)人機(jī)集群目標(biāo)之間相互遮擋、無(wú)人機(jī)為弱小目標(biāo)等原因造成的檢測(cè)精度降低和跟蹤精度降低問(wèn)題，本文提出的無(wú)人機(jī)集群多目標(biāo)（UAVS-MOT）連續(xù)魯棒跟蹤算法可以有效解決。UAVS-MOT模型基于FairMOT模型的多分支無(wú)錨框預(yù)...