固定翼無人機巡邏覆蓋協(xié)同路徑規(guī)劃方法

摘要： 固定翼無人機（UAV）以其速度快，成本低和可搭載更多設備的優(yōu)點被廣泛應用于偵察任務當中。針對固定翼無人機復雜山地環(huán)境協(xié)同巡邏覆蓋任務中的路徑規(guī)劃問題進行了研究。與以往研究關(guān)注無人機實現(xiàn)整個區(qū)域的完全覆蓋不同，本文關(guān)注的重點是多架無人機對任務區(qū)域展開協(xié)同巡邏，并保證區(qū)域內(nèi)每個地點都能夠被無人機連續(xù)訪問。以往的研究中，無人機的工作模式為分別負責每個子區(qū)域的覆蓋任務，而本研究中多架無...