翼尖鉸接組合式無人機氣動建模方法及布局參數(shù)影響

摘要： 翼尖鉸接組合式無人機是一類新概念飛行器，其由多個單體無人機以翼尖鉸接形式連接而成并允許相對滾轉(zhuǎn)運動，在布局參數(shù)及飛行力學(xué)特性上與常規(guī)飛行器有較大不同，單體無人機間存在氣動耦合。首先基于狀態(tài)空間形式渦格法給出了針對該類型飛行器的氣動導(dǎo)數(shù)計算方法。然后，結(jié)合Newton-Euler方程建立的飛行力學(xué)模型進行配平計算及飛行力學(xué)穩(wěn)定性分析，說明其具有以相對滾轉(zhuǎn)運動主導(dǎo)的不穩(wěn)定復(fù)合運動飛...