基于旁軸視覺(jué)的激光焊接系統(tǒng)加工定位方法

摘要： 針對(duì)激光焊相機(jī)標(biāo)定精度低，定位精度與像素當(dāng)量倍數(shù)相差較大等問(wèn)題，提出了一種基于旁軸視覺(jué)的相機(jī)標(biāo)定方法和定位方法，通過(guò)內(nèi)參標(biāo)定校正透鏡畸變；通過(guò)外參標(biāo)定，建立系統(tǒng)中像素坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，設(shè)計(jì)一種二值化閾值的局部尋優(yōu)算法，以保證工件準(zhǔn)確的邊緣擬合.通過(guò)識(shí)別工件角點(diǎn)和一邊的角度，確定工件在系統(tǒng)中的擺放位置與姿態(tài)，算法精度穩(wěn)定在1像素內(nèi)，即0.017 mm的理論精度，通過(guò)...