鋁合金列車車身焊縫表面激光清洗-質量檢測一體化方法

摘要： 視覺檢測是實現焊縫表面質量檢測的有效手段。然而，鋁合金軌道列車車身電弧焊接產生的黑灰使視覺傳感器采集到的數據存在大量缺失，影響了焊縫表面質量檢測的精度。為此，該文提出一種鋁合金車身焊縫表面激光清洗-質量檢測一體化方法，設計了“清洗-焊接-檢測”一體化裝置。首先采用激光清洗技術去除電弧焊接產生的黑灰，降低了數據缺失率；隨后基于線結構光傳感器采集焊縫表面輪廓信息，采用三次樣條插值和... （共7頁）