鋁合金列車車身焊縫表面激光清洗-質(zhì)量檢測一體化方法

摘要： 視覺檢測是實(shí)現(xiàn)焊縫表面質(zhì)量檢測的有效手段。然而，鋁合金軌道列車車身電弧焊接產(chǎn)生的黑灰使視覺傳感器采集到的數(shù)據(jù)存在大量缺失，影響了焊縫表面質(zhì)量檢測的精度。為此，該文提出一種鋁合金車身焊縫表面激光清洗-質(zhì)量檢測一體化方法，設(shè)計(jì)了“清洗-焊接-檢測”一體化裝置。首先采用激光清洗技術(shù)去除電弧焊接產(chǎn)生的黑灰，降低了數(shù)據(jù)缺失率；隨后基于線結(jié)構(gòu)光傳感器采集焊縫表面輪廓信息，采用三次樣條插值和...