融合多維姿態(tài)自適應感知的無人機目標定位

摘要： 針對無人機光電偵察平臺目標定位中各姿態(tài)系統(tǒng)誤差難以辨識和消除的問題，研究了融合多維姿態(tài)自適應感知算法的目標定位系統(tǒng)。本文依據(jù)目標定位原理建立了全流程的目標位置解算模型，利用光電偵察平臺的鎖定跟蹤特性對合作目標點進行多次測量，分析多維姿態(tài)的系統(tǒng)誤差偏移對定位結果的差異表征，基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡設計多任務學習的時序特征提取模型對各系統(tǒng)誤差進行自適應估計和反向補償。實驗結果表明無人機在4...