基于慣性運動自適應(yīng)前饋的磁軸承基座擾動抑制

摘要： 為抑制主動磁軸承中基座的運動造成轉(zhuǎn)子的振動增大，設(shè)計并實現(xiàn)了一種基于慣性運動的前饋控制方法。首先，針對基座運動狀態(tài)下的磁軸承系統(tǒng)，建立了基座運動的五自由度磁軸承轉(zhuǎn)子動力學模型，然后，分析了在基座進行小幅度復(fù)雜運動時轉(zhuǎn)子受擾動力的動力學，提出了一種基于自適應(yīng)算法的慣性前饋方法。最后，采用搭建的實驗平臺對不同擾動下開啟前饋控制前后轉(zhuǎn)子的響應(yīng)進行了實驗研究。實驗結(jié)果表明：自適應(yīng)前饋控...