新型旋轉激光掃描系統(tǒng)軸系調整與誤差標定

摘要： 旋轉激光掃描系統(tǒng)是一種基于精密轉臺結合多路激光的空間多目標并行角度傳感系統(tǒng)。為改善系統(tǒng)光源性能，設計了一種采用光纖從外部導入光源的新型軸系結構。但是當激光以一定角度穿過中空的轉軸進入鏡組后，若傾斜入射柱鏡，將導致出射的掃描光面型發(fā)生變化。針對此問題，研究了一種基于平行線的傳遞性的激光光軸姿態(tài)的調整方法，并借助激光跟蹤儀測量平臺，分別對光軸與轉軸軸系進行擬合，建立了對光軸傾斜誤差...