考慮時空協同優(yōu)先的城市應急車輛路徑優(yōu)化方法

摘要： 目前城市應急救援車輛救援效能提升面臨交通擁堵、交叉口延誤、突發(fā)事故等諸多挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)路徑算法忽略了實際救援工作需求和路徑選擇偏好特征，無法很好滿足快速高效、安全可靠的救援需求。針對這一問題，立足應急車輛與社會車輛在優(yōu)先通行政策、車輛特性、優(yōu)化目標、路徑選擇偏好等多特征差異，提出一種考慮時空協同優(yōu)先的兩階段應急車輛救援路徑動態(tài)優(yōu)化方法。第1階段，將用于求解靜態(tài)K最短路徑的Yen算法...