自動(dòng)駕駛中的時(shí)空同步問題及一致性要求研究

摘要： 隨著人工智能和自動(dòng)駕駛技術(shù)的迅猛發(fā)展，自動(dòng)駕駛汽車正成為未來交通領(lǐng)域的重要趨勢。在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的過程中時(shí)空不同步問題在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的核心算法和處理過程中普遍存在。對(duì)自動(dòng)駕駛時(shí)空同步基本問題開展研究，并提出了一種自動(dòng)駕駛時(shí)空一致性要求的概念和體系，提出了針對(duì)時(shí)間同步、空間同步、自動(dòng)駕駛決策、自動(dòng)駕駛控制，以及導(dǎo)航電子地圖的更新、交通信息服務(wù)以及V2X應(yīng)用中的數(shù)據(jù)服務(wù)的時(shí)空一致性要...