基于聯(lián)合注意力機制網(wǎng)絡(luò)的霧中激光檢測

摘要： 自動駕駛汽車和移動機器人均依靠激光雷達等傳感器技術(shù)的快速發(fā)展而進入實際應(yīng)用過程，但是激光雷達在云霧環(huán)境下測距精度和探測范圍差，限制了其全天候的應(yīng)用。本文根據(jù)激光在霧中的傳播和后向散射模型，建立了霧中目標回波信號的模型，同時提出了一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(convolutional neural network, CNN)的聯(lián)合注意力機制網(wǎng)絡(luò)(combined attention m...