基于覆蓋控制的多機(jī)動(dòng)目標(biāo)合圍攔截制導(dǎo)方法

摘要： 針對(duì)多飛行器攻防對(duì)抗末段的多目標(biāo)協(xié)同攔截問(wèn)題進(jìn)行研究。考慮多個(gè)攔截器對(duì)多個(gè)機(jī)動(dòng)飛行器進(jìn)行攔截，根據(jù)攔截器和飛行器的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程建立攔截概率模型及可達(dá)域覆蓋模型，并基于多智能體覆蓋控制理論提出一種飛行器多對(duì)多協(xié)同合圍攔截制導(dǎo)方法。該合圍制導(dǎo)方法通過(guò)維諾分割原則實(shí)現(xiàn)多機(jī)動(dòng)目標(biāo)攔截的目標(biāo)分配與協(xié)同制導(dǎo)一體化設(shè)計(jì)，有效解決多目標(biāo)攔截中的目標(biāo)動(dòng)態(tài)分配問(wèn)題，提升了對(duì)于多個(gè)具有較強(qiáng)逃逸機(jī)動(dòng)能...