含有耦合力矩對(duì)消裝置的多體遙感衛(wèi)星姿態(tài)控制

摘要： 含有多自由度光學(xué)載荷的遙感衛(wèi)星可在衛(wèi)星本體保持姿態(tài)穩(wěn)定的情況下執(zhí)行成像任務(wù)，對(duì)含有耦合力矩對(duì)消裝置的多體遙感衛(wèi)星姿態(tài)控制進(jìn)行了研究。首先，基于顯式凱恩方法建立了含有二自由度光學(xué)載荷的多體遙感衛(wèi)星動(dòng)力學(xué)模型；然后，建立了擴(kuò)張狀態(tài)觀測器，對(duì)衛(wèi)星本體受到的內(nèi)外總擾動(dòng)進(jìn)行估計(jì)，并基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測器設(shè)計(jì)了星體姿態(tài)控制律；最后，設(shè)計(jì)了基于動(dòng)量輪的內(nèi)部耦合力矩對(duì)消方案，通過設(shè)計(jì)動(dòng)量輪指令轉(zhuǎn)速...