一種航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)多源誤差分析方法

摘要： 針對航天器姿態(tài)高精度控制問題，建立了一套完整的航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)誤差傳播動態(tài)分析流程。首先，進行航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)的誤差來源分析，提出敏感器、執(zhí)行器等的通用誤差建模方法，將不確定度以可量化分析的形式引入誤差傳播分析。然后，使用線性化協(xié)方差分析和基于奇異值分解(SVD)的改進無跡變換協(xié)方差分析方法，對姿態(tài)控制系統(tǒng)誤差傳播進行動態(tài)分析。最后，仿真驗證了所提方法的精度，并進行了誤差傳...