垂直起降火箭入軌回收一體軌跡優(yōu)化

摘要： 針對垂直起降可重復(fù)使用運(yùn)載火箭上面級入軌，一級垂直返回發(fā)射場的發(fā)射任務(wù)，基于兩級直接入軌運(yùn)載火箭設(shè)計(jì)了入軌和回收過程不同飛行階段的飛行程序，建立了入軌回收一體化優(yōu)化參數(shù)模型，使用二分法獲得最優(yōu)值區(qū)間范圍后，使用序列二次規(guī)劃算法進(jìn)一步尋優(yōu)。優(yōu)化結(jié)果表明，所提出的參數(shù)控制模型能保證一級回收，滿足約束條件的同時(shí)實(shí)現(xiàn)火箭運(yùn)載能力最大化。