基于雷視融合軌跡匹配的高速公路車輛軌跡跟蹤方法

摘要： 針對高速公路車輛跟蹤過程中，在進(jìn)行雷達(dá)與視頻數(shù)據(jù)融合時(shí)兩類傳感器之間探測目標(biāo)匹配的難點(diǎn)問題，提出一種基于目標(biāo)軌跡相似度匹配的高速公路車輛跟蹤方法。首先，采用投影變換將雷達(dá)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化到視頻數(shù)據(jù)所在的維度；其次，通過提出的曲線擬合算法將離散的軌跡點(diǎn)插值成連續(xù)的軌跡曲線；最后，將雷達(dá)探測目標(biāo)投影到圖像上的軌跡曲線與視頻檢測目標(biāo)軌跡曲線進(jìn)行相似度計(jì)算得到相似度矩陣，并通過對相似度矩陣進(jìn)行...