基于強化學習環(huán)境設(shè)計策略的電動汽車充電路徑規(guī)劃

摘要： 針對電動汽車充電路徑規(guī)劃問題，提出了一種適用于強化學習的環(huán)境建模方法。該方法基于城市道路網(wǎng)格與充電站地理位置分布等現(xiàn)實情況，將電動汽車的基本行駛路徑分為三段進行表達。在三段式表達方法的基礎(chǔ)上，提出了狀態(tài)空間、動作空間、狀態(tài)轉(zhuǎn)移與獎勵函數(shù)的設(shè)計方案，將充電路徑規(guī)劃建模為馬爾可夫決策過程，并利用Q學習方法與深度Q網(wǎng)絡(luò)（DQN）方法求解。實驗結(jié)果表明，基于三段式表達法的強化學習環(huán)境設(shè)...