彈載大傾角慣性輔助視覺景象匹配導(dǎo)航方法研究

摘要： 針對制導(dǎo)彈藥視覺景象匹配導(dǎo)航中由于飛行姿態(tài)引起的定位誤差，提出了一種適用于高動態(tài)、傾斜視角情況下的慣性輔助視覺景象匹配的導(dǎo)航方法。該方法對現(xiàn)有的景象匹配導(dǎo)航方法進(jìn)行改進(jìn)，以慣性姿態(tài)輔助視覺景象匹配導(dǎo)航求解校正前后圖像之間的單應(yīng)性矩陣以及重采樣尺度，進(jìn)行實(shí)時圖的畸變校正，避免在后續(xù)匹配算法中多次迭代盲目匹配，提高算法效率；同時，對匹配算法后得到匹配點(diǎn)位置信息進(jìn)行定位修正，減小飛行...