基于動(dòng)態(tài)聯(lián)盟的無人機(jī)集群協(xié)同干擾方法

摘要： 針對(duì)無人機(jī)集群對(duì)多個(gè)異構(gòu)電磁目標(biāo)進(jìn)行協(xié)同干擾時(shí)面臨的多智能體協(xié)同學(xué)習(xí)決策問題，提出了基于動(dòng)態(tài)聯(lián)盟的無人機(jī)集群協(xié)同干擾方法。運(yùn)用馬爾可夫決策對(duì)協(xié)同干擾進(jìn)行建模，構(gòu)建干擾聯(lián)盟博弈模型，優(yōu)化集群干擾中的頻率和功率聯(lián)合決策以及干擾資源的動(dòng)態(tài)調(diào)配，實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)用頻模式不同、壓制功率需求不同的電磁目標(biāo)進(jìn)行干擾的系統(tǒng)效能優(yōu)化。首先，利用協(xié)同強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法對(duì)任務(wù)目標(biāo)的信道決策進(jìn)行學(xué)習(xí)，聯(lián)盟內(nèi)無人機(jī)...