基于Hall和GMR的多傳感器融合方法及實(shí)現(xiàn)

摘要： 目前霍爾傳感器(Hall)和巨磁阻(GMR)傳感器均廣泛地應(yīng)用于電力系統(tǒng)電流測量。為同時(shí)發(fā)揮二者的優(yōu)勢、降低各自的局限性，在分析Hall和GMR的溫度特性、噪聲特性和被測電流范圍的基礎(chǔ)上，提出了一種基于Hall和GMR的多傳感器融合方案。在定義GMR和Hall的靈敏度差值ΔS基礎(chǔ)上，將被測電流i和靈敏度差值ΔS構(gòu)成的融合域劃分為四個(gè)域，在域Ⅱ采用多傳感加權(quán)觀測融合Kalman濾...