物理先驗(yàn)指導(dǎo)的神經(jīng)微分方程模型

摘要： 流程工業(yè)中涉及多個(gè)復(fù)雜設(shè)備的耦合，獨(dú)立設(shè)備模型無(wú)法有效指導(dǎo)實(shí)際生產(chǎn)；純數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型常因面臨分布外泛化問(wèn)題，難以體現(xiàn)良好的數(shù)據(jù)效率和泛化能力。對(duì)此，針對(duì)浮選這一典型的流程工業(yè)系統(tǒng)，提出了一種物理先驗(yàn)指導(dǎo)的神經(jīng)微分方程模型，該模型考慮設(shè)備間耦合關(guān)系和全局特征，利用物理先驗(yàn)對(duì)神經(jīng)微分方程進(jìn)行重構(gòu)，以建?？筛兄h(huán)境的單智能體。所提模型由序列編碼器、插值模塊、神經(jīng)微分方程預(yù)測(cè)模塊和狀態(tài)解...