基于腦機接口與人機閉環(huán)的遠程腦控無人機系統(tǒng)

摘要： 隨著現(xiàn)代軍事戰(zhàn)爭的迅速演變，遠程腦控無人機在實現(xiàn)戰(zhàn)場信息獲取、目標監(jiān)視和戰(zhàn)術部署方面扮演著愈發(fā)重要的角色。提出一種應用于遠程腦控無人機的壓縮感知控制范式和人機閉環(huán)控制算法，基于該控制范式及控制算法搭建面向軍事應用場景的遠程腦控無人機系統(tǒng)。在線實驗結(jié)果表明：8名被試人員通過該腦控無人機系統(tǒng)進行導航任務，平均任務完成率為0.95,平均任務完成時間為100.46 s,顯著優(yōu)于基于人機...