高超聲速飛行器末制導(dǎo)段協(xié)同避障決策方法

摘要： 針對高超聲速飛行器集群編隊控制中飛行器飛行速度快、環(huán)境參數(shù)變化劇烈導(dǎo)致的集群控制困難問題，提出基于強化學(xué)習(xí)的集中式訓(xùn)練、分布式執(zhí)行智能集群控制方法。建立高超聲速飛行器集群運動學(xué)模型，以協(xié)同打擊、編隊保持作為典型目標，將過載、通信、障礙作為約束，設(shè)計了觀測空間與動作空間。考慮飛行器間、飛行器與目標、飛行器與障礙物相對位置速度關(guān)系設(shè)計獎勵函數(shù)，通過不斷調(diào)整獎勵函數(shù)權(quán)值并對飛行器進行...