基于彈丸旋轉(zhuǎn)規(guī)律的彈道終點(diǎn)辨識和引信全彈道安全控制方法

摘要： 彈丸在飛行時所處的復(fù)雜環(huán)境可能引起彈藥在待發(fā)狀態(tài)下意外作用。基于6自由度剛體彈道方程組，運(yùn)用4階龍格-庫塔算法對運(yùn)動方程組進(jìn)行數(shù)值計算，得到彈丸旋轉(zhuǎn)速度隨時間的衰減規(guī)律。采用某型榴彈開展炮射試驗(yàn)并回收試驗(yàn)數(shù)據(jù)，對彈丸旋轉(zhuǎn)周期2階導(dǎo)數(shù)的過零特征點(diǎn)進(jìn)行驗(yàn)證。針對發(fā)射裝藥量和射角兩個發(fā)射條件對特征點(diǎn)的影響規(guī)律進(jìn)行研究，提出基于旋轉(zhuǎn)特征點(diǎn)的彈道終點(diǎn)時刻辨識方法，設(shè)計基于磁場傳感器的彈道...