多層次架構(gòu)下融合自注意力的三維激光點(diǎn)云語義分割算法

摘要： 為解決三維激光點(diǎn)云局部特征提取不充分且缺少上下文特征信息融合的問題，提出了一種融合自注意力機(jī)制與多層次特征提取架構(gòu)的MAKNet點(diǎn)云特征提取網(wǎng)絡(luò)。該網(wǎng)絡(luò)以三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)作為輸入，通過引入SAA模塊提取點(diǎn)云特征，增加中心點(diǎn)特征值與其鄰域點(diǎn)特征值之間關(guān)注權(quán)重值，抑制稀疏點(diǎn)特征低識別度問題，然后采用多尺度特征提取方式，進(jìn)行多層點(diǎn)特征提取和融合，并進(jìn)行點(diǎn)云特征跳躍鏈接，增加被提取點(diǎn)信...