基于機器視覺的無序堆放西瓜識別與定位技術

摘要： 【目的】研究一種基于機器視覺的西瓜識別與定位技術，滿足西瓜搬運設備的自動化要求，為自動搬運設備的視覺部分提供技術支持?！痉椒ā坎杉鞴系亩S圖像數(shù)據(jù)與三維點云數(shù)據(jù)。調用OpenCV函數(shù)庫分割西瓜二維圖像，提取出西瓜的外輪廓；采用PCL函數(shù)對三維點云數(shù)據(jù)進行預處理，并與二維圖像作圖形特征匹配，提取出頂層西瓜的質心點?！窘Y果】單輪次的西瓜輪廓總識別率為97.62%,正確識別率為95...