基于神經(jīng)輻射場(chǎng)的RGB圖像點(diǎn)云重建多肉植物及尺寸測(cè)量研究

摘要： 以多肉植物盆栽為研究對(duì)象，使用手持式RGB相機(jī)采集11個(gè)多肉植物盆栽的視頻數(shù)據(jù)，通過(guò)將視頻轉(zhuǎn)換為圖像幀、選取優(yōu)質(zhì)清晰圖像幀、計(jì)算相機(jī)位姿得到含豐富信息的RGB圖像數(shù)據(jù)。提出一種改進(jìn)神經(jīng)輻射場(chǎng)的多肉植物三維重建方法，根據(jù)實(shí)際場(chǎng)景提出新的射線采樣策略，同時(shí)引入改進(jìn)的圖像修復(fù)模塊與隱式模型重建點(diǎn)云方法，并根據(jù)點(diǎn)云重建結(jié)果提取多肉植株的葉片數(shù)、株高、冠圍、凸包體積、葉長(zhǎng)、葉寬和葉色共7...