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基于相鄰爭奪算法的無人機(jī)多架次植保作業(yè)路徑規(guī)劃

農(nóng)業(yè)工程學(xué)報 頁數(shù)： 8 2024-08-14
摘要： 為了提高植保無人機(jī)作業(yè)效率，減少無人機(jī)作業(yè)損耗，該研究針對傳統(tǒng)粒子群優(yōu)化(particle swarm optimization,PSO)算法在規(guī)劃植保作業(yè)路徑時容易陷入局部最優(yōu)，能耗最優(yōu)方案的搜索能力低下等問題，該研究提出一種基于相鄰爭奪(adjacent competition, AC)算法的植保無人機(jī)作業(yè)路徑規(guī)劃算法。首先，對所有粒子設(shè)置作業(yè)距離范圍，以防止單次作業(yè)距離過...

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