基于多柔體動力學的葡萄挑藤機構(gòu)參數(shù)優(yōu)化與試驗

摘要： 針對目前中國北方露地葡萄栽培區(qū)缺乏春季葡萄藤上架作業(yè)機械的問題，該研究提出了曲柄搖桿式挑藤機構(gòu)，該機構(gòu)采用曲柄搖桿結(jié)構(gòu)帶動推藤桿和挑藤桿運動，推藤桿用于聚攏葡萄藤，挑藤桿按照既定軌跡進行挑藤。采用Matlab軟件對挑藤桿的挑藤軌跡進行了參數(shù)優(yōu)化，得到較優(yōu)的挑藤軌跡。通過物理試驗和計算確定了挑藤機構(gòu)的彈簧預緊力、彈性系數(shù)等結(jié)構(gòu)參數(shù)，分析了挑藤過程。其次，基于多柔體動力學（mult...