農(nóng)田環(huán)境下無人機(jī)圖像并行拼接識別算法

摘要： 為改善在農(nóng)田環(huán)境下無人機(jī)圖像計算速度和效率，該研究提出了一種農(nóng)田環(huán)境下無人機(jī)圖像并行拼接識別算法。利用倒二叉樹并行拼接識別算法，通過提取圖像拼接中的變換矩陣，實現(xiàn)拼接識別同時進(jìn)行。根據(jù)邊緣設(shè)備的CPU核心數(shù)和圖像數(shù)量自動將圖像拼接識別任務(wù)劃分為多個子進(jìn)程，并分配到不同核心上執(zhí)行，以提高在農(nóng)田環(huán)境下的計算效率。試驗結(jié)果表明：相同試驗環(huán)境和數(shù)據(jù)集條件下，倒二叉樹并行拼接算法的拼接耗...