無人農(nóng)機作業(yè)環(huán)境感知技術綜述

摘要： 推進農(nóng)業(yè)裝備智能化能夠有效解決農(nóng)業(yè)勞動力短缺的問題。環(huán)境感知是農(nóng)業(yè)裝備智能化的首要條件。然而，農(nóng)業(yè)環(huán)境的動態(tài)變化和非結構化特性限制了無人農(nóng)機的環(huán)境感知能力。該文對無人農(nóng)機的作業(yè)環(huán)境信息感知技術進行全面梳理，首先介紹了無人農(nóng)機作業(yè)環(huán)境的典型要素和各類感知傳感器，并分析了不同傳感器的優(yōu)缺點，然后分別從障礙物感知、作物行感知和農(nóng)田邊界及高程信息感知等方面，對無人農(nóng)機作業(yè)環(huán)境信息感知技...