桁架式農(nóng)田高通量信息遠(yuǎn)程采集平臺設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

摘要： 針對當(dāng)前作物表型采集平臺存在適用性差、采集數(shù)據(jù)量少、對農(nóng)田配套設(shè)施要求高且需要人工實(shí)地采集等問題，該研究設(shè)計(jì)了一種基于桁架導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的農(nóng)田高通量信息遠(yuǎn)程采集平臺。采集平臺的運(yùn)動軌道為桁架導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，平臺搭載相機(jī)、雷達(dá)、北斗及集成式環(huán)境傳感器，可在軌道上進(jìn)行前后（X軸）、左右（Y軸）、俯仰（P軸）運(yùn)動，通過4G通信方式實(shí)現(xiàn)作物表型信息及農(nóng)田環(huán)境信息的遠(yuǎn)程多方位采集。田間試驗(yàn)表明，4G...