基于改進YOLOv7的蘋果生長狀態(tài)及姿態(tài)識別

摘要： 針對目前蘋果在復雜環(huán)境下難以進行生長狀態(tài)分類識別、姿態(tài)信息同步獲取等問題，該研究提出了一種基于改進YOLOv7的蘋果生長狀態(tài)分類和果實姿態(tài)融合識別方法。首先改進多尺度特征融合網(wǎng)絡，在骨干網(wǎng)絡中增加160×160的特征尺度層，用于增強模型對微小局部特征的識別敏感度；其次引入注意力機制CBAM(convolutional block attention module)，改善網(wǎng)絡對輸...