干紅花收獲機(jī)立式輥刷采摘裝置設(shè)計與試驗

摘要： 針對旱地干紅花人工采收時不易捏取導(dǎo)致采摘效率低、掉落率高等問題，該研究結(jié)合紅花的物理特性和種植模式，設(shè)計了立式輥刷干紅花收獲機(jī)采摘裝置。根據(jù)機(jī)具結(jié)構(gòu)對刷絲排布方案進(jìn)行理論分析，確定刷絲排布方案為螺旋式，螺旋升角為30°，旋向為右旋。對輥刷采摘干紅花進(jìn)行力學(xué)分析，得出使花絲脫離果球的關(guān)鍵作用力為法向力F_N。采用Hertz彈性接觸理論對F_N進(jìn)行分析，并建立刷絲-果球接觸力學(xué)模型...