基于改進(jìn)YOLOv5s模型的田間食用玫瑰花檢測方法

摘要： 為了在田間環(huán)境下準(zhǔn)確檢測食用玫瑰花及其成熟度，實(shí)現(xiàn)花期玫瑰花的自動(dòng)化采摘，針對(duì)田間光照、遮擋等因素造成識(shí)別精度較差的問題，提出了一種基于YOLOv5s的改進(jìn)模型，對(duì)花蕾期、采摘期、敗花期食用玫瑰花的生長狀態(tài)進(jìn)行檢測。首先，為了增強(qiáng)多尺度特征融合能力，對(duì)特征融合結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)。其次，采用多分支結(jié)構(gòu)訓(xùn)練提高精度，在頸部網(wǎng)絡(luò)C3模塊進(jìn)行改進(jìn)。最后，為了提升特征信息的提取能力，在頸部網(wǎng)絡(luò)...