果蔬采摘機器人末端執(zhí)行器研究現(xiàn)狀

摘要： 目前果蔬采摘大多以人工采摘為主，存在效率低、采摘成本大等缺點，同時隨著人口老齡化問題的日益嚴重，勞動力緊缺，制約農(nóng)業(yè)的快速發(fā)展。末端執(zhí)行器作為果蔬采摘機器人的關鍵部件，在很大程度上影響著采摘機器人的采摘率和損傷率，對末端執(zhí)行器的研究具有至關重要的意義。充分闡述當前國內(nèi)外果蔬采摘機器人的研究現(xiàn)狀。根據(jù)采摘方式和驅動方式的不同對采摘末端執(zhí)行器進行歸納，總結出采摘過程中致?lián)p原因。通過...