基于YOLOv3算法的智能采茶機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究

摘要： 在復(fù)雜背景下精確識(shí)別茶葉嫩芽，是實(shí)現(xiàn)高端茶葉智能化采摘的關(guān)鍵技術(shù)之一。為實(shí)現(xiàn)高端茶葉機(jī)械化精準(zhǔn)采摘，設(shè)計(jì)一臺(tái)基于視覺的采茶樣機(jī)，根據(jù)蛛式機(jī)械手采摘茶葉的路徑規(guī)劃，將機(jī)械手末端的移動(dòng)坐標(biāo)問題轉(zhuǎn)換成靜平臺(tái)3個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)角問題。針對(duì)YOLOv3算法進(jìn)行改進(jìn)，采用EfficientNet網(wǎng)絡(luò)替代DarkNet-53網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行特征提取，并利用目標(biāo)函數(shù)GIOU優(yōu)化損失函數(shù)。試驗(yàn)結(jié)果表明：改進(jìn)的Y...