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壓電陶瓷作動器的MPI動態(tài)遲滯建模與控制

振動與沖擊 頁數(shù)： 6 2024-09-27
摘要： 壓電陶瓷是一種具有遲滯非線性的智能材料。為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的精密跟蹤控制，提出一種基于MPI(modified Prandtl-Ishlinskii)的Hammerstein動態(tài)遲滯模型，并基于該模型設(shè)計(jì)了滑模跟蹤控制方案。在play算子的上升邊沿和下降邊沿閾值處引入了延時系數(shù)，并串聯(lián)死區(qū)算子構(gòu)成改進(jìn)的非對稱PI(Prandtl-Ishlinskii)模型，基于MPI的Hammers...

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