基于IAS信號(hào)自適應(yīng)窄帶解調(diào)的RV減速器擺線輪故障特征提取

摘要： RV(rotary vector)減速器廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人，研究其關(guān)鍵零部件的故障檢測方法具有重要意義。由于RV減速器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、擺線輪轉(zhuǎn)速低、故障沖擊較弱等問題，造成擺線輪故障特征難以用常規(guī)振動(dòng)分析方法提取。針對上述問題，提出一種基于瞬時(shí)角速度信號(hào)自適應(yīng)窄帶解調(diào)的RV減速器擺線輪故障特征提取方法。首先對編碼器角度信號(hào)進(jìn)行采集，然后使用向前差分法獲得瞬時(shí)角速度信號(hào)，在此基礎(chǔ)上，...