基于GA-LSTM自適應(yīng)卡爾曼濾波的路面不平度識別

摘要： 準(zhǔn)確、快速地識別出車輛當(dāng)前行駛的路面激勵信息，是實現(xiàn)智能底盤控制進而保證車輛平順性的關(guān)鍵。針對傳統(tǒng)路面不平度識別算法準(zhǔn)確率低、自適應(yīng)性差等問題，提出了基于遺傳算法(genetic algorithm, GA)優(yōu)化長短期記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(long short-term memory networks, LSTM)自適應(yīng)卡爾曼濾波的路面不平度識別算法?；?自由度車輛懸架模型，通過灰色...