電磁閥半主動(dòng)懸架線性變參數(shù)μ綜合魯棒控制

摘要： 針對(duì)電磁閥半主動(dòng)懸架系統(tǒng)中的非線性和不確定性問題以及多個(gè)性能目標(biāo)之間的矛盾，設(shè)計(jì)了一種線性變參數(shù)(linear parameter varying, LPV)μ綜合魯棒控制器。建立電磁閥非線性阻尼力力學(xué)模型并開展臺(tái)架試驗(yàn)驗(yàn)證模型的準(zhǔn)確性，構(gòu)建了七自由度懸架系統(tǒng)的非線性LPV模型；對(duì)懸架參數(shù)不確定性和系統(tǒng)建模誤差進(jìn)行分析，并考慮傳感器測(cè)量噪聲的影響，設(shè)計(jì)了一種基于非線性和混合不確...