電磁閥半主動懸架線性變參數(shù)μ綜合魯棒控制

摘要： 針對電磁閥半主動懸架系統(tǒng)中的非線性和不確定性問題以及多個性能目標之間的矛盾，設計了一種線性變參數(shù)(linear parameter varying, LPV)μ綜合魯棒控制器。建立電磁閥非線性阻尼力力學模型并開展臺架試驗驗證模型的準確性，構(gòu)建了七自由度懸架系統(tǒng)的非線性LPV模型；對懸架參數(shù)不確定性和系統(tǒng)建模誤差進行分析，并考慮傳感器測量噪聲的影響，設計了一種基于非線性和混合不確... （共12頁）