紅外地面目標(biāo)智能抗遮擋跟蹤算法研究

摘要： 針對背景遮擋導(dǎo)致紅外地面目標(biāo)跟蹤失敗的問題，提出了一種基于改進(jìn)軌跡預(yù)測網(wǎng)絡(luò)的紅外地面目標(biāo)抗遮擋跟蹤器。提出了遮擋判斷準(zhǔn)則，準(zhǔn)確判斷紅外地面目標(biāo)的遮擋情況；改進(jìn)BiTrap軌跡預(yù)測網(wǎng)絡(luò)，一方面通過孿生網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)引入速度信息，采用單向預(yù)測的方法，提出了SiamTrap軌跡預(yù)測網(wǎng)絡(luò)，提高了軌跡預(yù)測的精度；另一方面，通過改進(jìn)訓(xùn)練方法和應(yīng)用方法，可以更準(zhǔn)確地預(yù)測地面目標(biāo)的軌跡。對于短期遮擋...